Elektrische-Messtechnik SS25

Regelungstechnik SS2025

Praktikum Regelungstechnik WS24/25

Das Praktikum Regelungstechnik ist von Herrn Prof. Dr.-Ing. Gavin Kane erarbeitet worden und umfasst funf Versuche:

1) Regleroptimierung

2) Schwebende Kugel

3) Prozessregler Inbetriebnahme

4) Fuzzy Control

5) Digitale Regelung

Die Versuche werden in zweier Gruppen durchgeführt. Es werden Themen aus den Vorlesungen Regleungstechnik sowie Prozessanalyse und Simulation (Regelungstechnik 2) bearbeitet.

Introduction to Robotic Systems

Regelung und Simulation WS24/25

Projects - Kane

Mobile Robotics SS2024

Goal of this course:

  • Provide an overview of problems / approaches in mobile robotics
    • Path Planning Kinematics / Odometry
    • Sense - Plan - Act
    • State Machine / PID Control
    • Probabilistic reasoning: Dealing with noisy data
  • Robot Operating System (ROS)
  • Robot Design with Simulator
  • Hands-on experience

Halbleiterschaltungstechnik (Teil A) SS2024

Die Studierenden kennen die Wirkungsweise und die Grundschaltungen mit disketen Bauelementen und linearen integrierten Schaltkreisen. Sie können die Kenntnisse aus den Grundschaltungen in der Praxis auf komplexere Beispiele anwenden.
Im Teil A werden die Wirkungsweise diskreter Bauelemente, Schaltungen mit Dioden und Transistoren und deren Berechnungsverfahren vorgestellt. Im Teil B werden der Aufbau und die Wirkungsweise von Operationsverstärkern, Schaltungen mit Operationsverstärkern und deren Berechnungsverfahren behandelt. Besonderer Wert wird auf die Theorie der analogen Filter und deren Realisierung mit OP-Schaltungen gelegt.
Tietze, U. und Schenk, C.: Halbleiterschaltungstechnik, Springer, Berlin, ab 1999.
Reisch, M.: Halbleiter-Bauelemente; Springer, Berlin, 2004.
Federau, J.: Operationsverstärker - Lehr- und Arbeitsbuch zu angewandten Grundschaltungen, Vieweg, Braunschweig/Wiesbaden, 1998.